带集成编码器的旋转压电 LEGS® 压电电机
这是我们最小的旋转式压电 LEGS® 电机，采用直接驱动，输出扭矩为 30mNm。
内置编码器的旋转压电电机
- 旋转直接驱动
- 内置编码器
- 30mNm 扭矩输出
- 自锁
- 无反冲
Piezo LEGS® LR17 旋转电机
i 的闭环分辨率为 0.2 mrad (0.01°)，开环分辨率为亚微分。全力断电锁定是设计中固有的安全功能。
不适用于真空和非磁性环境。
规格 Piezo LEGS® LR17
| 类型 | 标准 (A) |
| 直径 | 17 毫米 |
| Angular 系列 | 360° |
| 速度范围 @ Rhomb，无负载，20°C，取决于驱动器 | 0–265 (0–36.7 转/分) °/s |
| 最大工作频率（取决于驱动器） | 2.5 kHz |
| 步进角，全步进 @ Delta，无负载，20°C | 1000 µrad |
| 电机分辨率 （开环，8192微步） | <1 µrad |
| 内置编码器 | 是的 |
| 编码器类型 | 磁性，绝对 |
| 编码器精度 | 2.0 mrad |
| 编码器分辨率 | 0.191 (32768 计数) mrad |
| 失速扭矩 | 30 mNm |
| 保持扭矩 | >30 mNm |
| 建议运行范围 | 0-15 mNm |
| 真空 | 不 |
| 非磁性的 | 不 |
| 最大工作电压 | 48 V |
| 功耗 | 3.5 mW/Hz |
| 轴向载荷，最大 径向，距安装面6.5毫米 | 1 N |
| 轴载荷，最大 轴向 | 2 N |
| 轴压紧力，最大值 | 5 N |
| 机械尺寸 长 × 直径（含轴） | 长 43.5 × 直径 17 毫米 |
| 重量 | 30 g |
| 连接器电机（电机侧） | CviLux CI1116M-2VD0 |
| 电机外壳的材质 | 铝、不锈钢 |
| 工作温度 | -20 至 +70 ºC |
| 储存温度 | -20 至 +70 ºC |
| 控制 | 开环还是闭环 |
| 终生 | 在 15 mNm、1 atm 和 25 °C 条件下，2.5×10⁹ wfm 步长 |
| 最大加速度 | 800 Hz/ms |
| 目录 | 不适用 |
主要尺寸 Piezo LEGS® LR17
电机性能 LR17
波形 Rhomb（填充）和波形 Delta（虚线）的电机性能。全步长是指支腿迈出一整步（即一个波形周期）时驱动杆移动的平均距离。
注：应考虑 0.5 μm 的标准偏差 σ。
典型值为 20ºC 时的值。
空载 20ºC时的电机速度
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波形
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最大频率（赫兹）
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速度范围（毫米/秒）
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三角洲
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3000
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0-28 转/分钟（0-170°/秒）
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罗布泊 |
0-44 转/分钟（0-265°/秒）
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LR17 编码器信息
LR17 集成了绝对磁性编码器。它提供 15 位 SSI 数据。SCK（传感器时钟）和 SDA（传感器数据）通常为高电平（空闲）。从控制器接收时钟脉冲时，LR17 将响应位置数据。SCK 频率应为 70-180 kHz。数据应在正侧边前不久读取。
正侧面之间的超时为 20-30 微秒。输出数据为 15 位（msb 在前），之后是一个停止位。如果 SCK 持续超过停止位，则会出现第二个停止位，然后是重复的 15 位数据和一个停止位。位置读出后至少需要 120 µs 才能确保刷新位置数据。每 0.5 毫秒读取一次位置数据是连续运行的最大推荐速率。
B - 第 2 个时钟脉冲，SDA 输出为位 1（msb）。
C - 第 16 个时钟脉冲，SDA 输出为位 15（lsb）。
控制电机
我们的电机控制单元提供多种型号，包括适用于实验室的控制器和放大器，以及可集成到OEM设备中的型号。
对于希望自行开发驱动电子设备的客户，我们也可以提供驱动程序授权。
入门套装
我们的入门套件旨在简化评估流程并加速开发进程。提供多种配置方案，涵盖启动测试和集成所选电机平台所需的一切组件。
每个套件都包含评估电机所需的组件。
