控制电机
PMD301控制器主要适用于我司40牛顿及以上推力的概念系列压电电机，或在需要高速运行的场合。
具有亚纳米级分辨率的闭环或开环控制
- 8192微步
- 多轴控制
- 可堆叠
- 轻松集成
压电LEGS®控制器PMD301
PMD301控制器主要适用于我司40牛顿及以上推力的概念系列压电电机，或在需要高速运行的场合。
PMD301是一款单轴控制器，专为配合PiezoMotor公司的Piezo LEGS®电机使用而设计。多个单元可串联组成多轴系统，提供亚纳米级分辨率和毫米/秒级速度。 对于采用单个或多个Piezo LEGS®电机的系统设计，PMD301是理想之选。主机通信可通过双线RS485或USB虚拟COM端口实现，支持ASCII命令。15针D-Sub接口可配置为通用I/O、传感器输入或运动控制器接口。外部运动控制器可通过SPI或模拟电压接口控制速度。
规格 PMD301
| 类型 | 价值 | 注 |
轴数 | 1 | |
| 多轴支持 | 是 | 设备可通过RS485串联实现多轴控制 |
| 真实速度控制 | 不 | 仅步进速率控制 |
| 决议 | 8192微步 | 每个约5微米的完整步长被划分为8192个子步长 |
| 最大步进频率 （全步频率 – Hz） | 2500 | 取决于电机 |
| 支持的编码器 | 正交 | ABZ，20 MHz计数 |
| SSI | SSI 8–30 位，330 或 130 千比特每秒 | |
| BiSS | 18/26/32位，330千比特每秒 | |
| 模拟 | 模拟接口 ±10 V（12位，5kHz） | |
| 主机通信 | 两线制RS485 | 命令以ASCII格式发送，速率为115.2千比特每秒（n81） |
| 伺服接口 | SPI | 16位（带符号），最高15 Mbps |
| 通用输入输出 | 4英寸 | 根据编码器类型和限位开关的使用情况 |
| 2出 | ||
| 堆叠连接器 | 不适用 | |
| 电机连接器 | 5极，JST SM05B-SRSS-TB | 两个连接器，并联连接 |
| 编码器/伺服连接器 | 15针HD母头D-sub接口 | 传感器或SPI伺服接口的输入 |
| 限位开关 | 是 | 外部限位开关的输入 |
| 通信连接器 | 3.5毫米音频接口 × 2 | RS485，菊花链 |
| USB迷你型B接口 | USB虚拟COM端口的输入 | |
| 电源连接器 | 2极接头，2.54毫米，Molex 70543-0001 | 48伏电源输入 |
| 电源 | 48伏直流电，20瓦 | 48 V 直流 ±5% |
| 尺寸 | 153 × 78 × 35 | 嗯 |
