인코더가 통합된 로터리 피에조 LEGS® 피에조 모터

다이렉트 드라이브와 30mNm의 토크 출력을 갖춘 가장 작은 회전식 피에조 LEGS® 모터입니다.

LR17 로터리 피에조 모터

인코더가 내장된 로터리 피에조 모터

  • 로터리 다이렉트 드라이브
  • 내장 인코더
  • 30mNm의 토크 출력
  • 자동 잠금
  • 반발 없음

피에조 레그® LR17 로터리 모터

직접 구동 및 30mNm의 토크 출력을 갖춘 가장 작은 회전식 피에조 LEGS®입니다.
i는 0.2mrad(0.01°)의 폐쇄 루프 분해능을 제공하는 반면 개방 루프 분해능은 서브 마이크로라디안입니다. 완전 강제 전원 차단 잠금은 설계에 내재된 안전 기능입니다.
진공 및 비자기 환경용으로 설계되지 않았습니다.

Piezo LEGS® LR17 사양

유형표준(A)단위
지름17음
각도 범위360°
속도 범위
(로브형, 무부하, 20°C)		0-0-265(0-44rpm)°/s
스텝 각도, 풀 스텝
@ Delta, 무부하, 20°C		1000µrad
모터 해상도
14비트, 8192 마이크로스텝		<1µrad
내장 인코더네
인코더 유형자기, 절대
인코더 정확도2.0mrad
인코더 해상도0.2mrad
스톨 토크30음음
유지 토크>30음음
권장 작동 범위0-15음음
진공아니요
작동 전압42-48V
전력 소비량3.5mW/Hz
축 하중, 최대
(반경 방향), 장착면에서 6.5 mm		1N
축 하중, 최대
(축방향)		2N
샤프트 압입력, 최대5N
기계적 치수 (가로 x 높이 x 깊이)L 32xD 17음
무게30g
커넥터 모터CviLux CI1116M-2VD0
모터 하우징의 재질알루미늄, 스테인리스 스틸
작동 온도-20 ~ +70℃
데이터 시트 LR17

주요 치수 Piezo LEGS® LR17

CAD 파일(단계) LR17

모터 성능 LR17

파형 마름모(채워짐) 및 파형 델타(점선)를 사용한 모터 성능. 전체 스텝 길이는 다리가 한 걸음(즉, 한 파형 주기 동안)을 완전히 걸을 때 구동봉이 움직이는 평균 거리입니다.

참고: 0.5μm의 표준 편차 σ를 고려해야 합니다.
일반적인 값은 20ºC에 대해 제공됩니다.

20ºC 무부하 시 모터 속도

파형
최대 주파수(Hz)
속도 범위(mm/s)
델타
3000
0-28rpm(0-170°/s)

Rhomb
0-44rpm(0-265°/s)

LR17 인코더 정보

LR17에는 마그네틱 앱솔루트 인코더가 내장되어 있습니다. 15비트 SSI 데이터를 제공합니다. SCK(센서 클록)와 SDA(센서 데이터)는 일반적으로 높은 레벨(유휴 상태)입니다. 컨트롤러에서 클럭 펄스를 수신하면 LR17은 위치 데이터로 응답합니다. SCK 주파수는 70-180kHz여야 합니다. 데이터는 포지티브 플랭크 직전에 읽어야 합니다.

포지티브 플랭크 사이의 타임아웃은 20~30µs입니다. 출력 데이터는 15비트(msb가 먼저)와 스톱 비트가 뒤따릅니다. SCK가 정지 비트 이후에도 계속되면 두 번째 정지 비트와 15비트 데이터 및 정지 비트가 반복됩니다. 위치 데이터가 새로 고쳐지려면 위치 판독 후 최소 120µs가 필요합니다. 0.5ms마다 위치를 읽는 것이 연속 작동을 위한 최대 권장 속도입니다.


B - 두 번째 클록 펄스, SDA 출력은 비트1(msb)입니다.
C - 16번째 클록 펄스, SDA 출력은 비트15(lsb)입니다.

LR17 인코더 정보
왼쪽에 PMD401 컨트롤러, 오른쪽에 PMD301 컨트롤러

모터 제어

당사의 모터 제어 장치는 다양한 모델로 제공되며, 실험실용은 물론 OEM 장비에 통합할 수 있는 컨트롤러와 증폭기를 갖추고 있습니다.

또한 자체 드라이버 전자 장치를 제작하고자 하는 고객을 위해 드라이버 라이선스를 제공할 수 있습니다.

스타터 키트

당사의 스타터 키트는 평가를 간소화하고 개발을 가속화하도록 설계되었습니다. 다양한 구성으로 제공되며, 선택한 모터 플랫폼의 테스트 및 통합을 시작하는 데 필요한 모든 것을 제공합니다.

각 키트에는 모터 평가에 필요한 구성품이 포함되어 있습니다.

피에조 모터용 스타터 키트