旋转式压电 LEGS® 电机，适用于真空和磁性环境
50mNm 扭矩输出版本，适用于非磁性和/或真空环境。非磁性型号配有内置编码器或加长轴，供客户定制编码器。
旋转压电电机，内置编码器，输出扭矩 50mN
- 适用于真空环境
- 非磁性的
- 内置编码器
- 50mNm 扭矩输出
- 自锁
- 无反冲
适用于真空和磁性环境的 Piezo LEGS® 旋转电机
这是我们的旋转压电 LEGS®，具有直接驱动和 50mNm 扭矩输出。i 的闭环分辨率为 0.2 mrad (0.01°)，开环分辨率为亚微分。全力断电锁定是设计中固有的安全功能。
LR23-50 mNm 产品组合
- 带编码器
- 无编码器
- 不带编码器，带延长轴
规格 Piezo LEGS® LR23-50
| 类型 | 非磁性 (C) | 非磁性 (C)，外轴 | 非磁性 (C)，编码器 | 非磁性真空 (D) | 非磁性真空（D），外轴 | 单位 |
| 直径 | 23 | 嗯 | ||||
| 角范围 | 360 | ° | ||||
| 转速范围： （菱形波形，无负载，20°C） | 0-160（0-27 转/分钟） | °/s | ||||
| 步进角，全步进 @ Delta，无负载，20°C | 550 | µrad | ||||
| 电机分辨率 14 位，8192 微步 | <1 | µrad | ||||
| 内置编码器 | 不 | 不 | 是 | 不 | 不 | |
| 编码器类型 | 不适用 | 光学正交 | 不适用 | 不适用 | 不适用 | |
| 编码器分辨率 | 不适用 | 不适用 | 0.4 | 不适用 | 不适用 | mrad |
| 失速扭矩 | 50 | mNm | ||||
| 保持扭矩 | >50 | mNm | ||||
| 建议运行范围 | 0-25 | mNm | ||||
| 真空 | 不 | 不 | 不 | 10-7 | 10-7 | 托 |
| 工作电压 | 42-48 | V | ||||
| 功耗 | 7 | mW/Hz | ||||
| 轴向载荷，最大值： （径向），距安装面6.5 mm | 5 | N | ||||
| 轴向载荷，最大 | 2 | N | ||||
| 轴压紧力，最大值 | 5 | N | ||||
| 机械尺寸 长×高×深 | ? x ? | 嗯 | ||||
| 重量 | 65 | 68 | 80 | 65 | 70 | g |
| 连接器电机 | JST BM05BSRSS-TB | JST BM05BSRSS-TB | 连接电缆， 驱动器 | 带 JST 的焊接电缆 05SR-3S | 带 JST 的焊接电缆 05SR-3S | |
| 电机外壳的材质 | 非磁性的 | |||||
| 工作温度 | -20至+70 | ℃ | ||||
主要尺寸 Piezo LEGS® LR23-50
电机性能
波形 Rhomb（填充）和波形 Delta（虚线）的电机性能。全步长是指支腿迈出一整步（即一个波形周期）时驱动杆移动的平均距离。
注：应考虑 0.5 μm 的标准偏差 σ。
典型值为 20ºC 时的值。
空载 20ºC时的电机速度
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波形
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最大频率（赫兹）
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速度范围（毫米/秒）
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三角洲
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3000
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0-19 转/分钟（0-114°/秒）
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罗布泊 |
0-27 转/分钟（0-160°/秒）
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控制电机
我们的电机控制单元提供多种型号，包括适用于实验室的控制器和放大器，以及可集成到OEM设备中的型号。
对于希望自行开发驱动电子设备的客户，我们也可以提供驱动程序授权。
入门套件
我们的入门套件旨在简化评估流程并加速开发进程。提供多种配置方案，涵盖启动测试和集成所选电机平台所需的一切组件。
每个套件都包含评估电机所需的组件。
