旋转式压电 LEGS® 电机，适用于真空和磁性环境
50mNm 扭矩输出版本，适用于非磁性和/或真空环境。非磁性型号配有内置编码器或加长轴，供客户定制编码器。
旋转压电电机，内置编码器，输出扭矩 50mN
- 适用于真空环境
- 非磁性的
- 内置编码器
- 50mNm 扭矩输出
- 自锁
- 无反冲
适用于真空和磁性环境的 Piezo LEGS® 旋转电机
这是我们的旋转压电 LEGS®，具有直接驱动和 50mNm 扭矩输出。i 的闭环分辨率为 0.2 mrad (0.01°)，开环分辨率为亚微分。全力断电锁定是设计中固有的安全功能。
LR23-50 mNm 产品组合
- 带编码器
- 无编码器
- 不带编码器，带延长轴
规格 Piezo LEGS® LR23-50
|
类型 |
非磁性 (C) | 非磁性 (C)，外轴 | 非磁性 (C)，编码器 | 非磁性真空 (D) | 非磁性真空（D），外轴 |
| 直径 | 23 毫米 | ||||
| 角范围 | 360° | ||||
| 速度范围 （菱形波形，无负载，20°C，取决于驱动器） |
0–160 (0–22.9 转/分) °/s |
||||
| 步进角，全步进 @ Delta，无负载，20°C |
550 µrad | ||||
| 电机分辨率（开环，8192微步） | <1 µrad | ||||
| 内置编码器 | 不 | 是的 | 不 | ||
| 编码器类型 | 不适用 | 光学 | 不适用 | ||
| 编码器接口 | 不适用 | 正交，增量式 | 不适用 | ||
| 编码器分辨率 | 不适用 | 0.383 (16384 计数) 毫弧度 | 不适用 | ||
| 失速扭矩 | 50 mNm | ||||
| 保持扭矩 | >50 mNm | ||||
| 建议运行范围 | 0-25 mNm | ||||
| 真空 | 不 | 10-7托尔 | |||
| 最大工作电压 | 48 V | ||||
| 功耗 | 6 mW/Hz | ||||
| 轴向载荷，最大值—— 径向，距安装面6.5毫米 |
5 N | ||||
| 轴载荷，最大值——轴向 | 2 N | ||||
| 轴压紧力，最大值 | 5 N | ||||
| 机械尺寸 长 × 直径（含轴） | 34.7 × 23 毫米 | 37.7 × 23 毫米 | 46.5 × 23 毫米 | 34.7 × 23 毫米 | |
| 重量 | 65 g | 68 g | 80 g | 65 g | 70 g |
| 连接器电机 | JST BM05BSRSS-TB | 附带线缆， 驱动程序相关 |
焊接线缆，带JST 05SR-3S连接器 |
||
| 电机外壳的材质 | 非磁性的 | ||||
| 工作温度 | -20 至 +70 ºC | ||||
| 储存温度 | -20 至 +70 ºC | ||||
| 控制 | 开环还是闭环 | ||||
| 终生 | 在 25 mNm、1 atm 和 25°C 条件下，2.5×10⁹ wfm-steps | ||||
| 最大加速度 | 800 Hz/ms | ||||
| 目录 | 不适用 | 是的 | 不适用 | ||
主要尺寸 Piezo LEGS® LR23-50
电机性能
波形 Rhomb（填充）和波形 Delta（虚线）的电机性能。全步长是指支腿迈出一整步（即一个波形周期）时驱动杆移动的平均距离。
注：应考虑 0.5 μm 的标准偏差 σ。
典型值为 20ºC 时的值。
空载 20ºC时的电机速度
|
波形
|
最大频率（赫兹）
|
速度范围（毫米/秒）
|
|
三角洲
|
3000
|
0-19 转/分钟（0-114°/秒）
|
|
罗布泊 |
0-27 转/分钟（0-160°/秒）
|
控制电机
我们的电机控制单元提供多种型号，包括适用于实验室的控制器和放大器，以及可集成到OEM设备中的型号。
对于希望自行开发驱动电子设备的客户，我们也可以提供驱动程序授权。
入门套装
我们的入门套件旨在简化评估流程并加速开发进程。提供多种配置方案，涵盖启动测试和集成所选电机平台所需的一切组件。
每个套件都包含评估电机所需的组件。
