高精度线性 6.5N 压电致动器

Piezo LEGS® LL06 压电直线执行器集成了编码器和内置导轨,适用于在狭小空间内精确定位的 OEM 应用。

高精度线性推杆,推力 6.5N。集成编码器和导轨。
带导向功能的 Acuvi LEGS® LL06 紧凑型线性推杆

6.5N 的力,卓越的尺寸力比和纳米精度

  • 6.5 N 力
  • 纳米级精度
  • 高分辨率光学编码器
  • 直接驱动 - 无间隙
  • 在保持位置不耗电
  • 断电时自动锁定
  • 快速响应和高速动态

Piezo LEGS® LL06 线性推杆

6.5N 线性直接驱动压电致动器结构极为紧凑,重量仅为 16 克。它具有真正的直接驱动,无反向间隙,可在亚纳米范围内实现微步。这款紧凑型线性执行器可提供内置或不带内置编码器(如 1.25 µm 或 80 nm)和/或导轨的型号。

LL06 可配备高分辨率位置传感器和不同长度(30、40、50、60 和 100.8 毫米)的驱动杆。电机易于集成,可简化和缩小系统尺寸。

全力 6.5 牛顿断电锁定安全功能。

为了控制电机,我们提供了一系列驱动器和控制器。

规格 Piezo LEGS® LL06

类型

正常 (A)

单位

最大行程
74.1
最高车速
取决于驾驶员
20
毫米/秒
最低速度
取决于驾驶员
1
μm
失速力
6.5
N
夹持力
>6.5
N
真空
 
非磁性的
 
工作电压
42-49
V
功耗
5
mW/Hz
机械尺寸 长×高×深
含导轨和编码器
23.4 x 19.6 x 10.5
机械尺寸 长×高×深
不含导轨和编码器
17 x 19.6 x 7
重量
含 50 毫米驱动杆
16
电机外壳的材质
不锈钢
 
工作温度
建议
-20至+70
连接器电机
广濑 DF52-5S-0.8H
 
连接器编码器
广濑 DF52-6S-0.8H
 
分辨率电机
<1
nm
内置编码器
 
编码器分辨率
1.25 (编码器 E1、导轨 G1)

0.08 (编码器 E2,导轨 G1)
μm

Piezo LEGS® LL06 的尺寸

电机性能 LL06

波形 Rhomb(填充)和波形 Delta(虚线)的电机性能。全步长是指支腿迈出一整步(即一个波形周期)时驱动杆移动的平均距离。

注:应考虑 0.5 μm 的标准偏差 σ。给出的是 20ºC 时的典型值。

LEGS LL06 线性压电电机的电机性能
LEGS LL06 的电机性能

行程范围 LL06

行程(毫米),带一个适配器
传动杆长度(毫米)
0-3.1
30(不带编码器)

0-13.1

40

0-23.1

50

0-33.1

60

0-74.1

100.8

20ºC时的电机速度

波形
最大频率(赫兹)
速度范围(毫米/秒)
三角洲
3000
0-15

罗布泊

0-24

LL06 前后

LEGS 压电式高精度线性执行器,附各部件说明
前后压电 LEGS 线性电机
  1. 电机外壳 | 2.驱动杆 | 3.前适配器 | 4.驱动杆上的编码器刻度 | 5.集成编码器,1.25µm - 80 nm 分辨率 | 6.内置导向器 | 7.内置编码器,1.25µm - 80 nm 分辨率 | 8.内置导向装置
用于 Acuvi 高精度压电致动器的控制器
左侧为 PMD401 控制器,右侧为 PMD301 控制器

控制电机

我们的电机控制单元有多种不同版本,包括用于实验室的控制器和放大器,以及集成到 OEM 设备中的控制器和放大器。这些控制器与紧凑型线性执行器兼容,可实现最佳性能。

对于希望自行开发驱动电子设备的客户,我们也可以提供驱动程序授权。

入门套件

我们的入门套件旨在简化评估流程并加速开发进程。提供多种配置方案,涵盖启动测试和集成所选电机平台所需的一切组件。

每个套件都包含评估电机所需的组件。

压电马达入门套件

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