高精度线性 6.5N 压电致动器
Piezo LEGS® LL06 压电直线执行器集成了编码器和内置导轨，适用于在狭小空间内精确定位的 OEM 应用。
6.5N 的力，卓越的尺寸力比和纳米精度
- 6.5 N 力
- 纳米级精度
- 高分辨率光学编码器
- 直接驱动 - 无间隙
- 在保持位置不耗电
- 断电时自动锁定
- 快速响应和高速动态
Piezo LEGS® LL06 线性推杆
6.5N 线性直接驱动压电致动器结构极为紧凑，重量仅为 16 克。它具有真正的直接驱动，无反向间隙，可在亚纳米范围内实现微步。这款紧凑型线性执行器可提供内置或不带内置编码器（如 1.25 µm 或 80 nm）和/或导轨的型号。
LL06 可配备高分辨率位置传感器和不同长度（30、40、50、60 和 100.8 毫米）的驱动杆。电机易于集成，可简化和缩小系统尺寸。
全力 6.5 牛顿断电锁定安全功能。
为了控制电机，我们提供了一系列驱动器和控制器。
规格 Piezo LEGS® LL06
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类型 |
标准 |
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最大行程 |
74.1 毫米 |
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速度范围 @ Rhomb，无负载，20ºC |
0.1nm/s – 20mm/s（请查看驱动程序） |
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步长，全步 @ Delta，无负载，20ºC |
4.5 µm（见图表） |
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最大速度（取决于驱动器和波形） |
12小时内迈出完整的一步 |
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最大工作频率（取决于驱动器） |
2.5 kHz |
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运动分辨率 |
<1nm |
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失速力 |
6.5 N |
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夹持力 |
>6.5 N |
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真空 |
不 |
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非磁性的 |
不 |
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工作电压 |
0-48 V（专有波形） |
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功耗 |
5 mW/Hz |
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带导轨和编码器的机械尺寸（长×高×深） |
23.4 × 19.6 × 10.5 毫米 |
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机械尺寸（长×高×深），不含导轨和编码器 |
17 × 19.6 × 10.5 毫米 |
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带 50 毫米驱动杆时的重量 |
16 g |
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电机外壳的材质 |
不锈钢 |
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工作温度（推荐） |
-20 至 +70°C |
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储存温度 |
-20 至 +70°C |
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内置编码器（30 毫米驱动杆型号不提供此功能） |
是的，可选 |
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编码器分辨率（编码器 E1） |
1.25 （编码器 E1、导轨 G1） |
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编码器分辨率（编码器 E2） |
0.08 µm |
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连接器电机（电机侧） |
广濑 DF52-5S-0.8H |
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连接器编码器（电机侧） |
广濑 DF52-6S-0.8H |
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控制 |
开环或闭环 |
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使用寿命（公里） |
11公里（半载，室温条件，600赫兹） |
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目录 |
每个完整冲程最多2次 |
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最大加速度 |
800赫兹/毫秒 |
Piezo LEGS® LL06 的尺寸
电机性能 LL06
波形 Rhomb（填充）和波形 Delta（虚线）的电机性能。全步长是指支腿迈出一整步（即一个波形周期）时驱动杆移动的平均距离。
注：应考虑 0.5 μm 的标准偏差 σ。给出的是 20ºC 时的典型值。
行程范围 LL06
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行程（毫米），带一个适配器
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传动杆长度（毫米）
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0-3.1
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30（不带编码器）
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0-13.1 |
40
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0-23.1 |
50
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0-33.1 |
60
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0-74.1 |
100.8
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20ºC时的电机速度
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波形
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最大频率（赫兹）
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速度范围（毫米/秒）
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三角洲
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3000
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0-15
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罗布泊 |
0-24
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LL06 前后
- 电机外壳 | 2.驱动杆 | 3.前适配器 | 4.驱动杆上的编码器刻度 | 5.集成编码器，1.25µm - 80 nm 分辨率 | 6.内置导向器 | 7.内置编码器，1.25µm - 80 nm 分辨率 | 8.内置导向装置
控制电机
我们的电机控制单元有多种不同版本，包括用于实验室的控制器和放大器，以及集成到 OEM 设备中的控制器和放大器。这些控制器与紧凑型线性执行器兼容，可实现最佳性能。
对于希望自行开发驱动电子设备的客户，我们也可以提供驱动程序授权。
入门套件
我们的入门套件旨在简化评估流程并加速开发进程。提供多种配置方案，涵盖启动测试和集成所选电机平台所需的一切组件。
每个套件都包含评估电机所需的组件。
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