压电 LEGS® 旋转式,80mNm 扭矩
80mNm 扭矩输出版本,适用于正常环境。内置编码器或带加长轴,客户可定制编码器。

旋转压电电机,内置编码器,扭矩输出为 80mN
- 旋转直接驱动
- 内置编码器
- 80mNm 扭矩输出
- 自锁
- 无反冲
压电 LEGS® 旋转式 LR23-80
这是我们的旋转压电 LEGS®,具有直接驱动和 80mNm 扭矩输出。i 的闭环分辨率为 0.2 mrad (0.01°),开环分辨率为亚微分。全力断电锁定是设计中固有的安全功能。不适用于真空和磁性环境。
LR23-80 产品组合
- 带编码器
- 无编码器
- 不带编码器,带延长轴
规格 Piezo LEGS® LR23-80
| 类型 | 标准 (A) | 标准 (A),外轴 | 标准 (A),编码器 | 单位 |
| 直径 | 23 | 嗯 | ||
| 角范围 | 360 | ° | ||
| 转速范围: (菱形波形,无负载,20°C) | 0-160(0-27 转/分钟) | °/s | ||
| 步进角,全步进 @ Delta,无负载,20°C | 550 | µrad | ||
| 电机分辨率 14 位,8192 微步 | <1 | µrad | ||
| 内置编码器 | 不 | 不 | 是 | |
| 编码器类型 | 不适用 | 不适用 | 光学正交 | |
| 编码器分辨率 | 不适用 | 不适用 | 0.4 | mrad |
| 失速扭矩 | 80 | mNm | ||
| 保持扭矩 | >80 | mNm | ||
| 建议运行范围 | 0-40 | mNm | ||
| 工作电压 | 42-48 | V | ||
| 功耗 | 7 | mW/Hz | ||
| 轴向载荷,最大值: (径向),距安装面6.5 mm | 3 | N | ||
| 轴向载荷,最大 | 2 | N | ||
| 轴压紧力,最大值 | 5 | N | ||
| 机械尺寸 长×高×深 | ? x ? | ? x ? | ? x ? | 嗯 |
| 重量 | 65 | 68 | 80 | g |
| 连接器电机 | 带 JST 的焊接电缆 05SR-3S | 带 JST 的焊接电缆 05SR-3S | 连接电缆, 驱动器 | |
| 电机外壳的材质 | 不锈钢 | |||
| 工作温度 | -20至+70 | ℃ | ||
主要尺寸 LR23-80
电机性能
波形 Rhomb(填充)和波形 Delta(虚线)的电机性能。全步长是指支腿迈出一整步(即一个波形周期)时驱动杆移动的平均距离。
注:应考虑 0.5 μm 的标准偏差 σ。
典型值为 20ºC 时的值。

空载 20ºC时的电机速度
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波形
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最大频率(赫兹)
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速度范围(毫米/秒)
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三角洲
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3000
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0-19 转/分钟(0-114°/秒)
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罗布泊 |
0-27 转/分钟(0-160°/秒)
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控制电机
我们的电机控制单元提供多种型号,包括适用于实验室的控制器和放大器,以及可集成到OEM设备中的型号。
对于希望自行开发驱动电子设备的客户,我们也可以提供驱动程序授权。
入门套件
我们的入门套件旨在简化评估流程并加速开发进程。提供多种配置方案,涵盖启动测试和集成所选电机平台所需的一切组件。
每个套件都包含评估电机所需的组件。









