压电 LEGS® 旋转式，80mNm 扭矩
80mNm 扭矩输出版本，适用于正常环境。内置编码器或带加长轴，客户可定制编码器。
旋转压电电机，内置编码器，扭矩输出为 80mN
- 旋转直接驱动
- 内置编码器
- 80mNm 扭矩输出
- 自锁
- 无反冲
压电 LEGS® 旋转式 LR23-80
这是我们的旋转压电 LEGS®，具有直接驱动和 80mNm 扭矩输出。i 的闭环分辨率为 0.2 mrad (0.01°)，开环分辨率为亚微分。全力断电锁定是设计中固有的安全功能。不适用于真空和磁性环境。
LR23-80 产品组合
- 带编码器
- 无编码器
- 不带编码器，带延长轴
规格 Piezo LEGS® LR23-80
| 类型 | 标准 (A) | 标准 (A)，外轴 | 标准 (A)，编码器 |
| 直径 | 23 毫米 | ||
| 角范围 | 360° | ||
| 转速范围 @ Rhomb，无负载，20 °C，取决于驱动器 | 0–160（0–21.9 转/分）°/s | ||
| 最大工作频率（取决于驱动器） | 2.5 kHz | ||
| 步进角，全步进 @ Delta，无负载，20 °C | 550 µrad | ||
| 电机分辨率（开环，8192微步） | <1 µrad | ||
| 内置编码器 | 不 | 是的 | |
| 编码器类型 | 不适用 | 光学 | |
| 编码器接口 | 不适用 | 正交，增量式 | |
| 编码器精度 | |||
| 编码器分辨率 | 不适用 | 0.383 (16384 计数) mrad | |
| 失速扭矩 | 80 mNm | ||
| 保持扭矩 | >80 mNm | ||
| 建议运行范围 | 0-40 mNm | ||
| 最大工作电压 | 48 V | ||
| 功耗 | 6 mW/Hz | ||
| 轴向载荷，最大值——径向，距安装面6.5毫米 | 3 N | ||
| 轴载荷，最大值——轴向 | 2 N | ||
| 轴压紧力，最大值 | 5 N | ||
| 机械尺寸 长 × 直径（含轴） | 34.7 × 23 毫米 | 37.7 × 23 毫米 | 46.5 × 23 毫米 |
| 重量 | 65 g | 68 g | 80 g |
| 连接器电机 | 带JST 05SR-3S接头的焊接电缆 | 已连接线缆，取决于驱动程序 | |
| 电机外壳的材质 | 不锈钢 | ||
| 工作温度（推荐） | -20 至 +70 ºC | ||
| 储存温度 | -20 至 +70 ºC | ||
| 控制 | 开环还是闭环 | ||
| 终生 | 在 40 mNm、1 atm 和 25 ºC 条件下，2.5×10⁹ wfm 步长 | ||
| 最大加速度 | 800 Hz/ms | ||
| 目录 | 不适用 | 是的 | |
主要尺寸 LR23-80
电机性能
波形 Rhomb（填充）和波形 Delta（虚线）的电机性能。全步长是指支腿迈出一整步（即一个波形周期）时驱动杆移动的平均距离。
注：应考虑 0.5 μm 的标准偏差 σ。
典型值为 20ºC 时的值。
空载 20ºC时的电机速度
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波形
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最大频率（赫兹）
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速度范围（毫米/秒）
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三角洲
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3000
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0-19 转/分钟（0-114°/秒）
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罗布泊 |
0-27 转/分钟（0-160°/秒）
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控制电机
我们的电机控制单元提供多种型号，包括适用于实验室的控制器和放大器，以及可集成到OEM设备中的型号。
对于希望自行开发驱动电子设备的客户，我们也可以提供驱动程序授权。
入门套装
我们的入门套件旨在简化评估流程并加速开发进程。提供多种配置方案，涵盖启动测试和集成所选电机平台所需的一切组件。
每个套件都包含评估电机所需的组件。
