压电 LEGS® 旋转式,80mNm 扭矩

80mNm 扭矩输出版本,适用于正常环境。内置编码器或带加长轴,客户可定制编码器。

LR23-80 旋转压电电机

旋转压电电机,内置编码器,扭矩输出为 80mN

  • 旋转直接驱动
  • 内置编码器
  • 80mNm 扭矩输出
  • 自锁
  • 无反冲

压电 LEGS® 旋转式 LR23-80

这是我们的旋转压电 LEGS®,具有直接驱动和 80mNm 扭矩输出。i 的闭环分辨率为 0.2 mrad (0.01°),开环分辨率为亚微分。全力断电锁定是设计中固有的安全功能。不适用于真空和磁性环境。

LR23-80 产品组合

  • 带编码器
  • 无编码器
  • 不带编码器,带延长轴

规格 Piezo LEGS® LR23-80

类型标准 (A)标准 (A),外轴标准 (A),编码器单位
直径23
角范围360°
转速范围
(菱形波形,无负载,20°C)
0-160(0-27 转/分钟)°/s
步进角,全步进
@ Delta,无负载,20°C
550µrad
电机分辨率
14 位,8192 微步
<1µrad
内置编码器
编码器类型不适用不适用光学正交
编码器分辨率不适用不适用0.4mrad
失速扭矩80mNm
保持扭矩>80mNm
建议运行范围0-40mNm
工作电压42-48V
功耗7mW/Hz
轴向载荷,最大值:
(径向),距安装面6.5 mm
3N
轴向载荷,最大
2N
轴压紧力,最大值5N
机械尺寸 长×高×深? x ? ? x ? ? x ? 
重量656880g
连接器电机带 JST 的焊接电缆
05SR-3S
带 JST 的焊接电缆
05SR-3S
连接电缆,
驱动器
电机外壳的材质不锈钢
工作温度-20至+70

 

主要尺寸 LR23-80

电机性能

波形 Rhomb(填充)和波形 Delta(虚线)的电机性能。全步长是指支腿迈出一整步(即一个波形周期)时驱动杆移动的平均距离。

注:应考虑 0.5 μm 的标准偏差 σ。
典型值为 20ºC 时的值。

空载 20ºC时的电机速度

波形
最大频率(赫兹)
速度范围(毫米/秒)
三角洲
3000
0-19 转/分钟(0-114°/秒)

罗布泊

0-27 转/分钟(0-160°/秒)
左侧为 PMD401 控制器,右侧为 PMD301 控制器

控制电机

我们的电机控制单元提供多种型号,包括适用于实验室的控制器和放大器,以及可集成到OEM设备中的型号。

对于希望自行开发驱动电子设备的客户,我们也可以提供驱动程序授权。

入门套件

我们的入门套件旨在简化评估流程并加速开发进程。提供多种配置方案,涵盖启动测试和集成所选电机平台所需的一切组件。

每个套件都包含评估电机所需的组件。

压电马达入门套件