ロータリー Piezo LEGS® エンコーダ内蔵型Piezo LEGS®

これは当社最小ロータリー Piezo LEGS® 、ダイレクトドライブ方式を採用し、30mNmのトルク出力を実現しています。

ロータリー（エンコーダ内蔵）

ロータリー駆動
内蔵エンコーダ
トルク出力30mNm
自動ロック
バックラッシュなし

Piezo LEGS® ロータリー

これは当社最小Piezo LEGS®、ダイレクトドライブ方式を採用し、30mNmのトルク出力を実現しています。
iモデルはクローズドループ 0.2mrad（0.01°）を実現し、オープンループ分解能はサブマイクロラジアンレベルです。完全な推力機能は設計に内在する安全機能です。
真空環境および非磁性環境での使用には設計されていません。

仕様Piezo LEGS®

種類	標準 (A)
直径	17mm
Angularのの範囲	360°
速度範囲 @ Rhomb、無負荷、20°C、ドライバに依存	0～265（0～36.7 rpm）°/s
最大動作周波数（ドライバに依存）	2.5 kHz
ステップ角、フルステップ @ Delta、無負荷、20°C	1000 µrad
モーターの分解能 (オープンループ、8192microsteps)	<1 µrad
内蔵エンコーダ	はい
エンコーダタイプ	磁気、絶対
エンコーダ精度	2.0 mrad
エンコーダ分解能	0.191 (32768 カウント) mrad
ストールトルク	30 mNm
保持トルク	>30 mNm
推奨動作範囲	0～15 mNm
真空	いいえ
非磁性	いいえ
最大動作電圧	48 V
消費電力	3.5 mW/Hz
シャフト荷重（最大）（ラジアル）、6.5mm （取付面からの距離）	1 N
シャフト荷重、最大（軸方向）	2 N
軸の圧入推力, 最大	5 N
機械的寸法：長さ × 直径（シャフトを含む）	幅 43.5 × 奥行 17mm
重量	30 g
コネクタモーター（モーター側）	CviLux CI1116M-2VD0
モーターハウジングの材質	アルミニウム、ステンレス鋼
動作温度	-20 ～ +70 ℃
保管温度	-20 ～ +70 ℃
制御	開ループ、あるいはクローズドループ
製品寿命	15 mNm、1 atm、25 °C の条件下で 2.5×10⁹ wfm-ステップ
最大加速度	800 Hz/ms
目次	N/A

データシート LR17

主要寸法Piezo LEGS®

CADファイル（ステップ） LR17

モーター性能 LR17

Rhomb波形（実線）とDelta波形（点線）によるモーター特性。フルステップ長とは、脚が1フルステップ（すなわち波形1サイクル）したときのドライブロッドの平均移動距離。

注：標準偏差σは0.5μmを考慮する必要がある。
標準的な値は20℃での値である。

無負荷時モーター回転数

波形	最大周波数 (Hz)	速度範囲 (mm/s)
Delta	3000	0-28 rpm (0-170°/s)
Rhomb	3000	0-44 rpm (0-265°/s)

LR17エンコーダ情報

LR17は磁気式アブソリュートエンコーダを内蔵しています。15 ビットの SSI データを出力します。SCK（センサー・クロック）と SDA（センサー・データ）は通常、ハイレベル（アイドル）です。コントローラからクロックパルスを受信すると、LR17 は位置データで応答します。SCK 周波数は 70～180 kHz であるべきです。データは、正のフランクの少し前に読み取る必要があります。

正のフランク間のタイムアウトは20～30µsである。出力データは15ビット（msbが最初）で、ストップビットが続く。SCK がストップ・ビットを超えて継続する場合、2 回目のストップ・ビットがあり、その後 15 ビット・データとストップ・ビットが繰り返されます。位置データがリフレッシュされることを確認するために、位置読み出し後に最低120μsが必要です。0.5msごとの位置読み出しは、連続動作の最大推奨レートです。

C - 16クロックパルス目、SDA出力はBit15(lsb)となる。