控制电机
我们的电机控制单元提供多种型号，包括适用于实验室的控制器和放大器，以及可集成到OEM设备中的型号。
对于希望自行开发驱动电子设备的客户，我们也可以提供驱动程序授权。
具有亚纳米级分辨率的闭环或开环控制器
- 8192微步
- 多轴控制
- 可堆叠
- 轻松集成
压电LEGS®控制器PMD401
PMD401控制器主要适用于我司标准系列压电电机（推力最高达40牛顿）及旋转压电电机。
PMD401是一款功能齐全的微型控制器，支持开环与闭环操作，可轻松堆叠组成多轴控制系统。该控制器可连接至客户主板，实现OEM应用集成。主机通信通过双线RS485接口以ASCII命令形式进行。
PMD401也可作为伺服放大器使用，此时外部控制器通过SPI接口调节转速。为满足客户快速启动应用开发的需要，可选配带端子排的扩展板，便于接入电源和通信线路。该产品提供亚纳米级分辨率，运行速度达毫米/秒量级。
规格书 Piezo LEGS® PMD401
| 类型 | 价值 | 注 |
| 轴数 | 1 | |
| 多轴支持 | 是 | 设备可通过RS485串联实现多轴控制 |
| 真实速度控制 | 不 | 仅步进速率控制 |
| 决议 | 8192微步 | 每个约5微米的完整步长被划分为8192个子步长 |
| 最大步进频率 （全步频率 – Hz） | 1500 | 取决于电机 |
| 支持的编码器 | 正交 | ABZ，20 MHz计数 |
| SSI | SSI 8–30 位，330 或 130 千比特每秒 | |
| BiSS | 18/26/32位，330千比特每秒 | |
| 主机通信 | 两线制RS485 | 命令以ASCII格式发送，速率为115.2千比特每秒（n81） |
| 伺服接口 | SPI | 16位（带符号），最高15 Mbps |
| 通用输入输出 | 4英寸 | 根据编码器类型和限位开关的使用情况 |
| 3出 | ||
| 堆叠连接器 | 6极，ERNI MicroStac 114711 | 地线，48伏，RS485 |
| 电机连接器 | 5极，JST SM05B-SRSS-TB | 两个连接器，并联连接 |
| 编码器/伺服连接器 | 6极，JST SM06B-SRSS-TB | 传感器或SPI伺服接口的输入 |
| 限位开关 | 是 | 外部限位开关的输入 |
| 通信连接器 | 3极，JST SM03B-SRSS-TB | RS485输入接口，或使用堆叠连接器 |
| 电源连接器 | 2极，JST SM02B-SRSS-TB | 输入48伏电源，或使用堆叠连接器 |
| 电源 | 48伏直流电，5瓦 | 48 V 直流 ±5% |
| 尺寸 | 59 × 39 × 9.2 | 嗯 |
