ロータリー Piezo LEGS® 、真空および磁気環境用

非磁性および/または真空環境用の50mNmトルク出力バージョン。非磁性バージョンはエンコーダ内蔵、またはお客様のエンコーダカスタマイズ用にシャフトを延長しています。

Piezo LEGS® ロータリー

ロータリー (エンコーダ内蔵、トルク出力50mN)

  • 真空対応
  • 非磁性
  • 内蔵エンコーダ
  • トルク出力50mNm
  • 自動ロック
  • バックラッシュなし

Piezo LEGS® ロータリー (真空・磁気環境用)

これはロータリー Piezo LEGS®、ダイレクトドライブ方式を採用し、50mNmのトルク出力を実現しています。iはクローズドループ .2 mrad(0.01°)を提供し、オープンループ分解能はサブマイクロラジアンレベルです。推力 設計に内在する安全機能です。真空環境および磁気環境向けに設計されています。

LR23-50 mNm 製品ポートフォリオ

  • エンコーダ付き
  • エンコーダなし
  • エンコーダなし、延長シャフト付き

仕様Piezo LEGS®

種類

非磁性(C) 非磁性(C)、エクステンションシャフト 非磁性(C)、エンコーダ 非磁性真空 (D) 非磁性真空(D)、外部シャフト
直径 23mm
角度範囲 360°
速度範囲:
(菱形波、無負荷、20°C、ドライバに依存)

0–160 (0–22.9 rpm) °/s
ステップ角、フルステップ
@ Delta、無負荷、20°C
550 µrad
モーターの分解能(開ループ、8192microsteps ) <1 µrad
内蔵エンコーダ いいえ はい いいえ
エンコーダタイプ N/A 光学 N/A
エンコーダインターフェース N/A 直交、インクリメンタル N/A
エンコーダ分解能 N/A 0.383 (16384 カウント) mrad N/A
ストールトルク 50 mNm
保持トルク >50 mNm
推奨動作範囲 0~25 mNm
真空 いいえ 10-7トル
最大動作電圧 48 V
消費電力 6 mW/Hz
軸荷重(最大) –
(ラジアル)、6.5mm (取付面からの距離)
5 N
シャフト荷重(最大) – 軸方向 2 N
軸の圧入推力, 最大 5 N
機械的寸法:長さ × 直径(シャフトを含む) 34.7 × 23mm 37.7 × 23mm 46.5 × 23mm 34.7 × 23mm
重量 65 g 68 g 80 g 65 g 70 g
コネクタモーター JST BM05BSRSS-TB ケーブル付属、
ドライバーに依存
はんだ付けケーブル(JST付)
05SR-3S
モーターハウジングの材質 非磁性
動作温度 -20 ~ +70 ℃
保管温度 -20 ~ +70 ℃
制御 開ループ、あるいはクローズドループ
製品寿命 25 mNm、1 atm、25℃の条件下で 2.5×10⁹ wfm-ステップ    
最大加速度 800 Hz/ms
目次 N/A はい N/A

 

主要寸法Piezo LEGS®

モーター性能

Rhomb波形(実線)とDelta波形(点線)によるモーター特性。フルステップ長とは、脚が1フルステップ(すなわち波形1サイクル)したときのドライブロッドの平均移動距離。

注:標準偏差σは0.5μmを考慮する必要がある。
標準的な値は20℃での値である。

無負荷時モーター回転数

波形
最大周波数 (Hz)
速度範囲 (mm/s)
Delta
3000
0~19rpm(0~114°/秒)

Rhomb

0-27 rpm (0-160°/s)
左側がコントローラーPMD401、右側がPMD301

モーターの制御

当社のモーター制御ユニットには、実験室用やOEM機器への組み込み用など、さまざまなタイプのコントローラやアンプを備えたモデルが多数用意されています。

また、独自のドライバー用電子機器を自社で開発したいお客様には、ドライバーのライセンス供与も可能です。

スターターキット

当社のスターターキットは、評価を簡素化し開発を加速するよう設計されています。複数の構成で提供され、選択したモータープラットフォームのテストと統合を開始するために必要なすべてを提供します。

各キットには、モーターを評価するために必要な部品が含まれています。

ピエゾモーター用スターターキット