진공 및 자기 환경용 로터리 피에조 LEGS® 모터

비자기 및/또는 진공 환경을 위한 50mNm 토크 출력 버전입니다. 비자기 버전은 내장형 인코더 또는 고객 인코더 맞춤화를 위한 확장 샤프트와 함께 제공됩니다.

피에조 레그® LR23-50 로터리 모터

인코더가 내장된 로터리 피에조 모터와 50mN, 토크 출력

  • 진공 환경과 호환 가능
  • 비자성
  • 내장 인코더
  • 50mNm 토크 출력
  • 자동 잠금
  • 반발 없음

진공 및 자성 환경용 Piezo LEGS® 로터리 모터

다이렉트 드라이브와 50mNm의 토크 출력을 갖춘 로터리 피에조 LEGS®입니다. i는 0.2mrad(0.01°)의 폐쇄 루프 분해능을 제공하는 반면, 개방 루프 분해능은 마이크로라디안 미만입니다. 완전 강제 전원 차단 잠금은 설계에 내재된 안전 기능으로 진공 및 자기 환경을 위해 설계되었습니다.

LR23-50 mNm 제품 포트폴리오

  • 인코더 포함
  • 인코더 미포함
  • 인코더 미포함 및 확장 샤프트 포함

Piezo LEGS® LR23-50 사양

유형

비자성(C) 비자기(C), 연장 샤프트 비자기(C), 인코더 비자기 진공(D) 비자성 진공 (D), 외부 샤프트
지름 23 mm
각도 범위 360°
속도 범위
(Rhomb 기준, 무부하, 20°C, 드라이버에 따라 다름)

0–160 (0–22.9 rpm) °/s
스텝 각도, 풀 스텝
@ Delta, 무부하, 20°C
550 µrad
모터 분해능 (개루프, 8192 마이크로스텝) <1 µrad
내장 인코더 아니요 네 아니요
인코더 유형 해당 사항 없음 광학 해당 사항 없음
인코더 인터페이스 해당 사항 없음 직교, 증분 해당 사항 없음
인코더 해상도 해당 사항 없음 0.383 (16384 카운트) mrad 해당 사항 없음
스톨 토크 50 mNm
유지 토크 >50 mNm
권장 작동 범위 0~25 mNm
진공 아니요 10-7 토르
최대 작동 전압 48 V
전력 소비량 6 mW/Hz
축 하중, 최대 –
(방사형), 장착면에서 6.5 mm
5 N
축 하중, 최대 – 축방향 2 N
샤프트 압입력, 최대 5 N
기계적 치수: 길이 × 직경 (축 포함) 34.7 × 23 mm 37.7 × 23 mm 46.5 × 23 mm 34.7 × 23 mm
무게 65 g 68 g 80 g 65 g 70 g
커넥터 모터 JST BM05BSRSS-TB 케이블 포함,
드라이버에 따라 다름
납땜 케이블 (JST
05SR-3S)
모터 하우징의 재질 비자성
작동 온도 -20 ~ +70 ºC
보관 온도 -20 ~ +70 ºC
제어 개방 루프 또는 폐쇄 루프
평생 25 mNm, 1 atm 및 25°C 조건에서 2,5×10⁹ wfm-스텝    
최대 가속도 800 Hz/ms
목차 해당 사항 없음 네 해당 사항 없음

 

주요 치수 Piezo LEGS® LR23-50

모터 성능

파형 마름모(채워짐) 및 파형 델타(점선)를 사용한 모터 성능. 전체 스텝 길이는 다리가 한 걸음(즉, 한 파형 주기 동안)을 완전히 걸을 때 구동봉이 움직이는 평균 거리입니다.

참고: 0.5μm의 표준 편차 σ를 고려해야 합니다.
일반적인 값은 20ºC에 대해 제공됩니다.

20ºC 무부하 시 모터 속도

파형
최대 주파수(Hz)
속도 범위(mm/s)
델타
3000
0-19 rpm(0-114°/s)

Rhomb

0-27rpm(0-160°/s)
왼쪽에 PMD401 컨트롤러, 오른쪽에 PMD301 컨트롤러

모터 제어

당사의 모터 제어 장치는 다양한 모델로 제공되며, 실험실용은 물론 OEM 장비에 통합할 수 있는 컨트롤러와 증폭기를 갖추고 있습니다.

또한 자체 드라이버 전자 장치를 제작하고자 하는 고객을 위해 드라이버 라이선스를 제공할 수 있습니다.

스타터 키트

당사의 스타터 키트는 평가를 간소화하고 개발을 가속화하도록 설계되었습니다. 다양한 구성으로 제공되며, 선택한 모터 플랫폼의 테스트 및 통합을 시작하는 데 필요한 모든 것을 제공합니다.

각 키트에는 모터 평가에 필요한 구성품이 포함되어 있습니다.

피에조 모터용 스타터 키트