モーターの制御

PMD301は、PiezoMotor社製 Piezo LEGS® モーター用の1軸コントローラ／ドライバです。搭載されている2つのモーター用コネクタからは、同一の出力信号が供給されます。複数のユニットを連結することで多軸システムを構築でき、様々なOEM用途に対応可能です。リニアモーターに使用した場合、サブナノメートル領域までの高い分解能を提供します。

PMD301は、1つまたは複数のPiezo LEGSモーターが使用されるシステム設計において理想的な選択肢です。本装置は、各圧電アクチュエータの脚部に波形信号を供給することにより、Piezo LEGSモーターを制御します。これらの波形は、駆動脚が精密な歩行運動を実行するように特別に設計されています。駆動脚の運動は、摩擦接触を介してリニアロッドまたはロータリーディスクに伝達されます。

ユニットとの通信は、USBまたは2線式RS485を介して行われます。RS485インターフェースを使用することで、多軸チェーン接続が可能です。PMD301は、直交エンコーダまたはシリアルエンコーダを用いた閉ループ制御で動作できるほか、標準的なモーションコントローラと連携してPiezo LEGSアンプとして機能することもできます（アナログまたはSPIインターフェースを介したサーボモード）。

8192マイクロステップで、1フル波形サイクル（1 wfm-step）を実行します。これにより、Piezo LEGS® リニアモーターは約5μm移動します。マイクロステップの分解能は1ナノメートル未満です。波形の更新レートは65kHzであり、最大サイクル周波数（wfm-stepレート）は2500Hzです。なお、静電容量が1.2μFを超えるモーターを使用する場合は、最大サイクル周波数をより低く設定する必要があります。

モーターは、電源遮断時の位置変動を最小限に抑える目的で、停止（電源供給停止）させることが可能です。ただし、停止操作中に位置が若干変動する場合があります。Piezo LEGSモーターは容量性であり、静止時には電力を消費しないため、通常、位置を保持している間に停止させる必要はありません。しかしながら、モーターの接続時および切断時には停止させてください。

PMD301は生命維持装置などの重要用途には使用できません。システム故障により生じる可能性のある許容できない損害の防止は、ユーザーの責任です。

PMD301は、電波放射に関するEN規格およびFCC規格への適合性が試験により確認されています。