모터 제어
PMD301 컨트롤러는 주로 40N 이상의 당사 컨셉트 피에조 모터 제품군과 함께 사용하거나 고속 구동이 필요한 경우에 사용하기 위해 설계되었습니다.
서브나노미터 해상도의 폐쇄형 또는 개방형 루프 제어
- 8192 마이크로스텝
- 다축 제어
- 쌓을 수 있는
- 쉽게 통합됩니다
피에조 LEGS® 컨트롤러 PMD301
PMD301 컨트롤러는 주로 40N 이상의 당사 컨셉트 피에조 모터 제품군과 함께 사용하거나 고속 구동이 필요한 경우에 사용하기 위해 설계되었습니다.
PMD301은 PiezoMotor의 Piezo LEGS® 모터와 함께 사용하기 위한 1축 컨트롤러입니다. 다축 시스템을 구성하기 위해 여러 대를 연결할 수 있습니다. 서브 나노미터 수준의 분해능과 mm/s 범위의 속도를 제공합니다. PMD301은 하나 또는 여러 개의 Piezo LEGS® 모터를 사용하는 시스템 설계에 이상적인 선택입니다. 호스트 통신은 2선식 RS485 또는 ASCII 명령어를 통한 USB 가상 COM 포트로 이루어집니다. 15핀 D-Sub 포트는 일반 I/O, 센서 입력 또는 모션 컨트롤러 인터페이스로 구성할 수 있습니다. 외부 모션 컨트롤러는 SPI 또는 아날로그 전압 인터페이스를 통해 속도를 제어할 수 있습니다.
사양 PMD301
| 유형 | 가치 | 참고 |
축의 수 | 1 | |
| 다축 지원 | 네 | 장치는 다축 구동을 위해 RS485 체인 방식으로 연결할 수 있습니다. |
| 진정한 속도 제어 | 아니요 | 오직 스텝 속도 제어 |
| 해상도 | 8192 마이크로스텝 | 약 5µm의 전체 단계는 8192단계로 나뉩니다 |
| 최대 스텝 속도 (전체 스텝 주파수 – Hz) | 2500 | 모터에 따라 다름 |
| 지원되는 인코더 | 직교 | ABZ, 20MHz 카운팅 |
| SSI | SSI 8–30비트, 330 또는 130kbps | |
| BiSS | 18/26/32 비트, 330 kbps | |
| 아날로그 | 아날로그 인터페이스 ±10V (12비트, 5kHz) | |
| 호스트 통신 | 2선식 RS485 | 명령어는 ASCII 형식으로 전송되며, 115.2 kbps (n81) |
| 서보 인터페이스 | SPI | 16비트(부호 있음), 최대 15 Mbps |
| 일반 입출력 | 4인 | 인코더 유형 및 리미트 스위치 사용 여부에 따라 |
| 2아웃 | ||
| 스태킹 커넥터 | 해당 사항 없음 | |
| 모터 커넥터 | 5극, JST SM05B-SRSS-TB | 두 개의 커넥터, 병렬 연결 |
| 인코더/서보 커넥터 | 15핀 HD 암형 D-sub | 센서 또는 SPI 서보 인터페이스 입력 |
| 리미트 스위치 | 네 | 외부 리미트 스위치 입력 |
| 통신 커넥터 | 3.5mm 오디오 잭 x 2 | RS485, 데이지 체인 |
| USB 미니 타입 B | USB 가상 COM 포트 입력 | |
| 전원 커넥터 | 2극 헤더, 2.54mm, Molex 70543-0001 | 48V 전원 공급용 입력 |
| 전원 공급 장치 | 48V 직류, 20W | 48V 직류 ±5% |
| 치수 | 153 x 78 x 35 | 음 |
