モーターの制御

PMD401は、PiezoMotor社製 Piezo LEGS® モーター用の1軸コントローラ／ドライバです。2つのモーター用コネクタからは同一の出力信号が供給されます。複数の基板を積み重ねて（スタックして）多軸システムを構築したり、お客様のメイン基板に「ピギーバック方式（子基板として搭載）」で装着したりすることができ、様々なOEM用途において密接なシステム統合が可能です。リニアモーターに使用した場合、サブナノメートル領域までの高い分解能を提供します。

PMD401は、1つまたは複数のPiezo LEGSモーターが使用されるシステム設計において理想的な選択肢です。本ボードは、各圧電アクチュエータの脚部に波形信号を供給することにより、Piezo LEGSモーターを制御します。これらの波形は、駆動脚が精密な歩行運動を実行するように特別に設計されています。駆動脚の運動は、摩擦接触を介してリニアロッドまたはロータリーディスクに伝達されます。

ボードとの通信は2線式RS485を介して行われます。本ボードは、直交エンコーダまたはシリアルエンコーダを使用して閉ループで動作させることが可能であり、あるいは、標準的なモーションコントローラと組み合わせて使用するためのPiezo LEGSアンプ（SPIインターフェースを介したサーボモード）として機能します。

8192マイクロステップで1回のフル波形サイクル（wfm-step）が完了し、Piezo LEGS® リニアモーターは約5μm移動します。マイクロステップの分解能は1ナノメートル未満です。波形の更新レートは65kHzで、最大サイクル周波数（wfm-stepレート）は1500Hzです。なお、静電容量が0.6μFを超えるモーターを使用する場合は、最大サイクル周波数をさらに低く設定する必要があります。

モーターは、電源オフ時の位置ずれを最小限に抑えるため、停止（電源供給停止）させることが可能です。しかしながら、停止処理中に位置が若干変動する可能性があります。Piezo LEGSモーターは容量性であり、静止状態では電力を消費しないため、通常、位置を保持している間に停止させる必要はありません。ただし、モーターの接続時および切断時には、必ず停止させてください。

PMD401は、生命維持装置などのクリティカルなアプリケーションでの使用は意図されていません。システム障害によって生じうる、いかなる許容しがたい損害も防止する責任は使用者が負うものとします。

PMD401は、電波放射に関するEN規格およびFCC規格への適合性が試験により確認されています。