关于 Piezo LEGS® 的十大常见问题

1.PiezoLEGS® 解决方案的精度和可重复性能达到什么水平？

Acuvi 的PiezoLEGS® 电机专为亚纳米分辨率和纳米级精度而设计。
它们在需要超精细增量运动和高重复精度的应用中表现出色，是步进电机无法满足精度要求时的理想选择。

其他解决方案通常能达到微米级精度，但由于机械反向间隙或热膨胀，随着时间的推移，可能会出现漂移和重复性问题。

2.如何处理位置反馈？

例如，PiezoLEGS® 执行器可与高分辨率编码器或外部传感器配对，进行实时误差修正。

在其他系统中，位置反馈通常通过光学编码器或旋转变压器实现，但与基于压电的解决方案相比，延迟和分辨率可能会限制其性能。

3.可达到的分辨率和步长是多少？

Acuvi 的 Piezo LEGS® 技术可以以亚纳米级的增量移动，分辨率几乎无限，因为移动是基于摩擦力的，并不局限于离散的步长。

传统步进电机的步进尺寸通常在几微米范围内，虽然微步进技术可以改善步进尺寸，但它无法与压电技术的连续分辨率相媲美。

4.系统在时间和环境条件下的稳定性如何？

这对于长期实验或需要尽量减少热量和振动的情况尤为重要。

其他运动系统通常需要持续的动力来保持位置，这会随着时间的推移产生热量和机械蠕变，从而降低稳定性。

5.负载能力和输出力是多少？

滚珠丝杠组件和线性平台也可集成在一起，以获得更高的 承载能力。

传统的精密致动器通常要在精度和负载之间取得平衡，这往往迫使工程师在高分辨率和高力之间做出妥协。

6.速度和带宽限制是什么？

Acuvi 的 PiezoLEGS® 执行器专为精确、中低速应用而设计，是扫描、定位和微调的理想之选。

其他高速运动系统，如伺服系统，通常擅长在较大距离内快速移动，但牺牲了精度和精细控制。

7.解决方案是否与特殊环境兼容？

Acuvi 的压电解决方案可针对真空、洁净室和非磁性环境进行配置，因此非常适合必须将污染或电磁干扰降至最低的科学和医疗仪器。

其他运动技术通常需要针对这些环境进行特殊调整，而且由于润滑或材料方面的限制，其性能可能不尽如人意。

8.解决方案的紧凑程度如何，能否与我的设计融为一体？

Acuvi 的执行器结构紧凑、模块化，可以集成到传统执行器过于笨重的狭小空间中。
这使它们成为手持式仪器、紧凑型平台或嵌入式运动系统的理想选择。

其他精密解决方案通常需要更大的占地面积或额外的支持硬件，如轴承和联轴器，这使得集成更具挑战性。

9.该技术的使用寿命和可靠性如何？

Acuvi 的 PiezoLEGS® 电机基于摩擦原理运行，磨损极小，使用寿命长，可靠性高，尤其是在需要免维护运行的情况下。

其他机械解决方案通常需要定期维护，如润滑或更换部件，因为机械磨损会随着时间的推移而加剧。

10.与其他电机技术相比有哪些权衡？

与步进电机、伺服电机和超声波压电电机相比：

PiezoLEGS® :
超高精度和稳定性
自锁定，无需电源即可保持位置
结构紧凑，便于在洁净室中使用

典型的步进机和伺服系统：
速度和负载能力较高，可实现长行程
使用标准电子设备更易于控制
成本较低，但精度和稳定性有限

精密运动比较 - PiezoLEGS® 与典型替代品的比较

当步进电机无法提供所需的精度时，选择运动技术的快速参考。非派索 LEGS® 柱描述了典型特性；实际性能取决于配置和集成。

标准	压电 LEGS®	典型步进	典型伺服	典型滚珠丝杠
精度	纳米级；超精细增量（取决于应用）。	通常为微米级（微步进）。	通常情况下，使用高端编码器可达到亚微米级。	通常情况下，采用亚微米级的优质元件。
重复性	性能卓越；无需动力即可保持不漂移。	通常为中度；有错过步骤的风险。	通常良好；取决于闭环调整。	通常良好；取决于机械设计。
决议	连续；具有亚纳米步进能力。	通常受台阶角度限制（如 1.8°）。	通常较高；由编码器确定。	通常受螺距限制。
保持力/稳定性	自锁；无需电源即可保持位置。	通常需要动力才能保持。	通常需要持续供电才能保持。	通常情况下，摩擦力和机械力会提供支撑力。
速度	低-中度；针对精确移动进行了优化。	通常适中。	通常较高；长行程快速定位。	通常适中。
负载能力	适中；可与阶段集成，以实现更大的负载。	通常较高（取决于尺寸）。	通常较高；非常适合重载。	通常非常高；重型机制。
环境兼容性	选项：真空、洁净室、非磁性。	通常润滑限制敏感环境。	通常受到热量和电磁干扰的限制。	通常受到润滑和磨损的限制。
尺寸/占地面积	结构紧凑，易于嵌入小型系统。	典型的结构紧凑，但外形更深。	通常较大（电机 + 编码器封装）。	通常较大；机械堆叠会增大尺寸。
维护	免维护；磨损极小。	通常需要轴承 + 润滑。	通常需要对电机/编码器进行维护。	通常是定期润滑和检查。
终生	使用寿命长；磨损小。	通常良好；轴承会随着时间的推移而磨损。	通常良好；取决于环境。	一般为中等；机械磨损不可避免。
费用	专业化精密投资。	通常成本较低。	通常为中-高。	通常适中。
最佳使用案例	超精确定位；无漂移保持；系统紧凑。	通常是对成本敏感的基本定位。	通常可快速、精确地搬运重物。	通常是高力精密机械。

* 非 Piezo LEGS® 栏描述了每类技术的典型特征；实际性能因供应商、配置和集成度而异。

主要收获

何时选择 PiezoLEGS®？

当需要纳米级精度和无漂移稳定性时。
在空间有限的情况下，例如在手持式或紧凑型仪器中。
必须在真空、洁净室或非磁性环境中工作时。
当优先考虑低维护和高可靠性时。
需要小体积大力量时

关于 Piezo LEGS® 的十个常见问题