피에조 레그® 로터리, 80mNm 토크

일반 환경용 80mNm 토크 출력 버전. 내장형 인코더 또는 고객 인코더 맞춤화를 위한 확장 샤프트 포함.

LR23-80 로터리 피에조 모터

인코더가 내장된 로터리 피에조 모터와 80mN, 토크 출력

  • 로터리 다이렉트 드라이브
  • 내장 인코더
  • 80mNm의 토크 출력
  • 자동 잠금
  • 반발 없음

피에조 레그® 로터리 LR23-80

다이렉트 드라이브와 80mNm의 토크 출력을 갖춘 로터리 피에조 LEGS®입니다. i는 0.2mrad(0.01°)의 폐쇄 루프 분해능을 제공하는 반면, 개방 루프 분해능은 마이크로라디안 미만입니다. 완전 강제 전원 차단 잠금은 설계에 내재된 안전 기능입니다. 진공 및 자기 환경용으로 설계되지 않았습니다.

LR23-80 제품 포트폴리오

  • 인코더 포함
  • 인코더 미포함
  • 인코더 미포함 및 확장 샤프트 포함

Piezo LEGS® LR23-80 사양

유형 표준(A) 표준(A), 연장 샤프트 표준(A), 인코더
지름 23 mm
각도 범위 360°
속도 범위 @ Rhomb, 무부하, 20 °C, 드라이버에 따라 다름 0–160 (0–21.9 rpm) °/s
최대 동작 주파수 (드라이버에 따라 다름) 2.5 kHz
스텝 각도, 풀 스텝 @ 델타, 무부하, 20 °C 550 µrad
모터 분해능 (개루프, 8192 마이크로스텝) <1 µrad
내장 인코더 아니요 네
인코더 유형 해당 사항 없음 광학
인코더 인터페이스 해당 사항 없음 직교, 증분
인코더 정확도    
인코더 해상도 해당 사항 없음 0.383 (16384 카운트) mrad
스톨 토크 80 mNm
유지 토크 >80 mNm
권장 작동 범위 0~40 mNm
최대 작동 전압 48 V
전력 소비량 6 mW/Hz
축 하중, 최대 – 방사형, 장착면에서 6.5 mm 3 N
축 하중, 최대 – 축방향 2 N
샤프트 압입력, 최대 5 N
기계적 치수: 길이 × 직경 (축 포함) 34.7 × 23 mm 37.7 × 23 mm 46.5 × 23 mm
무게 65 g 68 g 80 g
커넥터 모터 JST 05SR-3S가 부착된 납땜 케이블 케이블 연결됨, 드라이버에 따라 다름
모터 하우징의 재질 스테인리스강
작동 온도 (권장) -20 ~ +70 ºC
보관 온도 -20 ~ +70 ºC
제어 개방 루프 또는 폐쇄 루프
평생 40 mNm, 1atm 및 25 ºC 조건에서 2,5×10⁹ wfm-스텝
최대 가속도 800 Hz/ms
목차 해당 사항 없음 네

 

주요 치수 LR23-80

모터 성능

파형 마름모(채워짐) 및 파형 델타(점선)를 사용한 모터 성능. 전체 스텝 길이는 다리가 한 걸음(즉, 한 파형 주기 동안)을 완전히 걸을 때 구동봉이 움직이는 평균 거리입니다.

참고: 0.5μm의 표준 편차 σ를 고려해야 합니다.
일반적인 값은 20ºC에 대해 제공됩니다.

20ºC 무부하 시 모터 속도

파형
최대 주파수(Hz)
속도 범위(mm/s)
델타
3000
0-19 rpm(0-114°/s)

Rhomb

0-27rpm(0-160°/s)
왼쪽에 PMD401 컨트롤러, 오른쪽에 PMD301 컨트롤러

모터 제어

당사의 모터 제어 장치는 다양한 모델로 제공되며, 실험실용은 물론 OEM 장비에 통합할 수 있는 컨트롤러와 증폭기를 갖추고 있습니다.

또한 자체 드라이버 전자 장치를 제작하고자 하는 고객을 위해 드라이버 라이선스를 제공할 수 있습니다.

스타터 키트

당사의 스타터 키트는 평가를 간소화하고 개발을 가속화하도록 설계되었습니다. 다양한 구성으로 제공되며, 선택한 모터 플랫폼의 테스트 및 통합을 시작하는 데 필요한 모든 것을 제공합니다.

각 키트에는 모터 평가에 필요한 구성품이 포함되어 있습니다.

피에조 모터용 스타터 키트