피에조 레그® 로터리, 80mNm 토크

일반 환경용 80mNm 토크 출력 버전. 내장형 인코더 또는 고객 인코더 맞춤화를 위한 확장 샤프트 포함.

LR23-80 로터리 피에조 모터

인코더가 내장된 로터리 피에조 모터와 80mN, 토크 출력

  • 로터리 다이렉트 드라이브
  • 내장 인코더
  • 80mNm의 토크 출력
  • 자동 잠금
  • 반발 없음

피에조 레그® 로터리 LR23-80

다이렉트 드라이브와 80mNm의 토크 출력을 갖춘 로터리 피에조 LEGS®입니다. i는 0.2mrad(0.01°)의 폐쇄 루프 분해능을 제공하는 반면, 개방 루프 분해능은 마이크로라디안 미만입니다. 완전 강제 전원 차단 잠금은 설계에 내재된 안전 기능입니다. 진공 및 자기 환경용으로 설계되지 않았습니다.

LR23-80 제품 포트폴리오

  • 인코더 포함
  • 인코더 미포함
  • 인코더 미포함 및 확장 샤프트 포함

Piezo LEGS® LR23-80 사양

유형표준(A)표준(A), 연장 샤프트표준(A), 인코더단위
지름23
각도 범위360°
속도 범위
(로브형, 무부하, 20°C)
0-160(0-27rpm)°/s
스텝 각도, 풀 스텝
@ Delta, 무부하, 20°C
550µrad
모터 해상도
14비트, 8192 마이크로스텝
<1µrad
내장 인코더아니요아니요
인코더 유형해당 사항 없음해당 사항 없음광학 구적법
인코더 해상도해당 사항 없음해당 사항 없음0.4mrad
스톨 토크80음음
유지 토크>80음음
권장 작동 범위0-40음음
작동 전압42-48V
전력 소비량7mW/Hz
축 하중, 최대
(반경 방향), 장착면에서 6.5 mm
3N
축 하중, 최대
(축방향)
2N
샤프트 압입력, 최대5N
기계적 치수 (가로 x 높이 x 깊이)? x ? ? x ? ? x ? 
무게656880g
커넥터 모터납땜 케이블 w. JST
05SR-3S
납땜 케이블 w. JST
05SR-3S
케이블 연결,
드라이버에 따라 다름
모터 하우징의 재질스테인리스강
작동 온도-20 ~ +70

 

주요 치수 LR23-80

모터 성능

파형 마름모(채워짐) 및 파형 델타(점선)를 사용한 모터 성능. 전체 스텝 길이는 다리가 한 걸음(즉, 한 파형 주기 동안)을 완전히 걸을 때 구동봉이 움직이는 평균 거리입니다.

참고: 0.5μm의 표준 편차 σ를 고려해야 합니다.
일반적인 값은 20ºC에 대해 제공됩니다.

20ºC 무부하 시 모터 속도

파형
최대 주파수(Hz)
속도 범위(mm/s)
델타
3000
0-19 rpm(0-114°/s)

Rhomb

0-27rpm(0-160°/s)
왼쪽에 PMD401 컨트롤러, 오른쪽에 PMD301 컨트롤러

모터 제어

당사의 모터 제어 장치는 다양한 모델로 제공되며, 실험실용은 물론 OEM 장비에 통합할 수 있는 컨트롤러와 증폭기를 갖추고 있습니다.

또한 자체 드라이버 전자 장치를 제작하고자 하는 고객을 위해 드라이버 라이선스를 제공할 수 있습니다.

스타터 키트

당사의 스타터 키트는 평가를 간소화하고 개발을 가속화하도록 설계되었습니다. 다양한 구성으로 제공되며, 선택한 모터 플랫폼의 테스트 및 통합을 시작하는 데 필요한 모든 것을 제공합니다.

각 키트에는 모터 평가에 필요한 구성품이 포함되어 있습니다.

피에조 모터용 스타터 키트