고정밀 선형 6,5N 피에조 액추에이터

인코더가 통합되고 가이드가 내장된 Piezo LEGS® LL06 피에조 선형 액추에이터는 좁은 공간에서 정밀한 위치 지정에 중점을 둔 OEM 애플리케이션을 위한 제품입니다.

고정밀 리니어 액추에이터, 6.5N 힘. 인코더와 가이딩이 통합되어 있습니다. — 가이드가 있는 Acuvi LEGS® LL06 소형 선형 액추에이터

6,5N의 힘, 탁월한 크기 대 힘 비율 및 나노 정밀도

6.5 N의 힘
나노미터 정밀도
고해상도 광학 인코더
다이렉트 드라이브 - 백래시 프리
홀드 위치에서 전력 소모 없음
전원 손실 시 자동 잠금
빠른 응답과 고속 다이내믹

Piezo LEGS® LL06 선형 액추에이터

무게가 16g에 불과한 초소형 6.5N 선형 직접 구동 피에조 액추에이터입니다. 백래시가 없는 진정한 직접 구동 방식이며 나노미터 미만의 범위에서 마이크로 스텝이 가능합니다. 이 소형 선형 액추에이터는 내장형 인코더(예: 1.25µm 또는 80nm) 및/또는 가이드를 포함하거나 포함하지 않고 사용할 수 있습니다.

LL06은 고해상도 위치 센서와 다양한 길이(30, 40, 50, 60, 100.8mm)의 드라이브 로드와 함께 사용할 수 있습니다. 모터는 쉽게 통합할 수 있으며 시스템 크기를 단순화하고 줄일 수 있습니다.

최대 힘 6.5 뉴턴의 전원 차단 잠금 안전 기능.

모터 제어를 위해 다양한 드라이버와 컨트롤러를 제공합니다.

Piezo LEGS® LL06 사양

유형	표준
최대 스트로크	74.1 mm
속도 범위 @ Rhomb, 무부하, 20ºC	0.1nm/s – 20mm/s (드라이버 확인)
보폭, 풀 스텝 @ 델타, 무부하, 20ºC	4.5 µm (차트 참조)
최대 속도 (운전자 및 파형에 따라 다름)	12시간 동안 한 걸음
최대 동작 주파수 (드라이버에 따라 다름)	2.5 kHz
운동 분해능	<1nm
스톨 포스	6.5 N
유지력	>6.5 N
진공	아니요
비자성	아니요
작동 전압	0~48 V (전용 파형)
전력 소비량	5 mW/Hz
가이드 및 인코더를 포함한 기계적 치수(가로 × 높이 × 깊이)	23.4 × 19.6 × 10.5 mm
가이드 및 인코더를 제외한 기계적 치수(가로 × 높이 × 깊이)	17 × 19.6 × 10.5 mm
50 mm 구동봉을 장착한 상태의 중량	16 g
모터 하우징의 재질	스테인리스강
작동 온도 (권장)	-20 ~ +70°C
보관 온도	-20 ~ +70°C
내장형 인코더 (30 mm 구동봉 모델에는 적용되지 않음)	네, 선택 사항입니다
인코더 분해능 (인코더 E1)	1.25(인코더 E1, 가이드 G1)
인코더 분해능 (인코더 E2)	0.08 µm
커넥터 모터 (모터 측)	히로세 DF52-5S-0.8H
커넥터 인코더 (모터 측)	히로세 DF52-6S-0.8H
제어	개방 루프 또는 폐쇄 루프
수명 (km)	11km (반부하, 실온 조건, 600Hz)
목차	한 번의 완전한 스트로크당 최대 2개
최대 가속도	800Hz/ms

데이터 시트 LL06

피에조 LEGS® LL06의 치수

CAD 도면(단계) LL06

모터 성능 LL06

파형 마름모(채워짐) 및 파형 델타(점선)를 사용한 모터 성능. 전체 스텝 길이는 다리가 한 걸음(즉, 한 파형 주기 동안)을 완전히 걸을 때 구동봉이 움직이는 평균 거리입니다.

참고: 0.5μm의 표준 편차 σ를 고려해야 합니다. 일반적인 값은 20ºC에 대해 제공됩니다.

LEGS LL06 선형 피에조 모터의 모터 성능 — LEGS LL06의 모터 성능

스트로크 범위 LL06

어댑터 1개 사용 시 스트로크(mm)	구동봉 길이(mm)
0-3.1	30(인코더와 함께 사용할 수 없음)
0-13.1	40
0-23.1	50
0-33.1	60
0-74.1	100.8