40N、カバー付きリニアアクチュエータ

Piezo LEGS® は LT40 と類似していますが、カバー付きで最大ストロークは 12.8mm です。

Piezo LEGS® LTC40 ピエゾモーター

コンパクトで頑丈。高解像度で滑らかな動き。

  • 真のリニアダイレクトドライブ
  • サブナノメートルレベルまでの解像度
  • カバー付き
  • 40 N推力
  • 0~12.8 mm ストローク
  • 自動ロック
  • バックラッシュなし

真のダイレクトリニア駆動

この駆動技術はダイレクト方式を採用しており、直線運動を生み出すためにギアやリードスクリューを必要としません。モーターはマイクロステッピングにより駆動し、1ステップの波形をナノメートル単位の増分に分割します。速度範囲は毎秒数ナノメートルから数ミリメートルまでであり、駆動モードを変更することなく、全動的範囲にわたってシームレスに制御可能です。

このツインコンセプトにより、被覆ボディ内で高い推力 実現され、本例では失速推力 。これによりボールベアリングを必要としない、より堅牢な設計が可能となる。

バックラッシュのないダイレクトドライブ方式を採用し、サブナノメートル単位のマイクロステップ動作が可能です。内蔵エンコーダは付属しません。

設計上、40ニュートンを推力 フル推力 電源オフ時のロック安全機能が内蔵されています。

仕様書Piezo LEGS®

種類標準 (A)単位
Stroke
詳細については、以下の表をご覧ください
0–13うーん
回転数範囲
(菱形配置、無負荷、20°C)
0-12mm/s
ステップ長、フルステップ
@ Delta、無負荷、20°C
5μm
解像度
14 ビット、8192microsteps
<1nm
内蔵エンコーダいいえ
失速推力40N
保持推力>40N
真空NAトル
推奨動作範囲0-20N
動作電圧42-48V
消費電力20mW/Hz
外形寸法(幅×高さ×奥行き)65 × 29 × 29うーん
重量175g
コネクタモーターコネクタケーブル(JST 05SR-3S または JST-SHR-05V-S 付き)
モーターハウジングの材質ステンレス鋼
動作温度-20~+70

主要寸法 LTC40

モーター性能 LTC40

Rhomb波形(実線)とDelta波形(点線)によるモーター特性。フルステップ長とは、脚が1フルステップ(すなわち波形1サイクル)したときのドライブロッドの平均移動距離。

注:標準偏差σは0.5μmを考慮する必要がある。
標準的な値は20℃での値である。

ストローク範囲

1アダプタあたりのストローク(mm)
ドライブロッド長(mm)

0-13

固定

無負荷時モーター回転数

波形
最大周波数 (Hz)
速度範囲 (mm/s)
Delta
1500
0-8

Rhomb

1500
0-12
左側がコントローラーPMD401、右側がPMD301

モーターの制御

当社のモーター制御ユニットには、実験室用やOEM機器への組み込み用など、さまざまなタイプのコントローラやアンプを備えたモデルが多数用意されています。

また、独自のドライバー用電子機器を自社で開発したいお客様には、ドライバーのライセンス供与も可能です。

スターターキット

当社のスターターキットは、評価を簡素化し開発を加速するよう設計されています。複数の構成で提供され、選択したモータープラットフォームのテストと統合を開始するために必要なすべてを提供します。

各キットには、モーターを評価するために必要な部品が含まれています。

ピエゾモーター用スターターキット
LEGS LTC40 ダイレクトドライブ ピエゾモーター スターターキット